Центральная идея философии Бубера, изложенная в самой главной его работе "Я и Ты", – фундаментальный принцип взаимодействия "Я" с другой личностью, существования как "со-бытия" с другими людьми, а в конечном счете – и с Богом. В своей работе автор сопоставляет отношения "Я – Ты" и "Я – Оно", где первое – живое межличностное общение, любовный диалог, в котором личности растворяются друг в друге, второе – холодное отстраненное отношение, отсылающее к аристотелевской логике. Два типа отношения – два разных образа мира; человек не может постоянно пребывать в состоянии отношения "Я – Ты", говорит Бубер, но "тот, кто не знает этого состояния, – не человек".
